![\"Microcontroller](\"http:\/\/www.brennecke.org\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/Microcontroller-Lab-Systembild.png\")
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Die serielle Schnittstelle<\/h2>\n
Die beiden Controller sollen sich mit einem angeschlossenen Mikrocontroller oder Computer sowie auch untereinander austauschen, und die beste Methode hierzu ist eine serielle Daten\u00fcbermittlung, da sie (neben dem Massedraht) in einer Richtung mit nur einem Kabel auskommt. Die geschickten Kommandos sind Byte-orientiert, so dass man einfach Texte und Zahlen \u00fcbermitteln kann.<\/p>\n
Allerdings hat diese Methode auch einen Nachteil: wenn der Empf\u00e4nger das aktuelle Datenpaket nicht abholt, w\u00e4hrend schon ein neues gesendet wird, ist es verloren. Auch bessere Controller haben nur einen gewissen Puffer. Allerdings senden wir sehr langsam – gew\u00f6hnlich reicht die Zeit aller Controller locker, um die Daten abzuholen und zu verarbeiten. Manche Beispiele legen daher bei der Abarbeitung Zwangspausen ein, damit keine Daten verloren gehen.<\/p>\n
Die \u00dcbermittlung sieht nun folgenderma\u00dfen aus:<\/p>\n
\n- Der Mikrocontroller oder Computer<\/strong> sendet seine Daten in Form von Bytes (Kommandos und Werte) an den Grafikcontroller. Dabei muss er nat\u00fcrlich genau wissen, in welchem Modus sich der Grafikcontroller befindet. Um das zu gew\u00e4hrleisten, wurde ein Ausstiegskommando definiert, das auf jeden Fall in einen definierten Zustand f\u00fchrt.<\/li>\n
- Der Grafikcontroller<\/strong> \u00fcbermittelt Informationen an den Tastatur- und Touchscreen-Controller.\u00a0\u00dcber eine serielle Verbindung k\u00f6nnen Aktionen und Werte, beispielsweise das Antippen eines Knopfes oder Feldes oder die aktuelle Position eines dargestellten Schiebereglers (Sliders) an den\u00a0Tastatur- und Touchscreen-Controller \u00fcbermittelt werden.\u00a0 Au\u00dferdem sind zwei Ausg\u00e4nge direkt mit Eing\u00e4ngen des Tastatur- und Touchscreen-Controllers verbunden.<\/li>\n
- Der Tastatur- und Touchscreencontroller<\/strong> \u00fcbermittelt seine Daten wiederum an den Hauptcontroller \u00fcber die serielle Schnittstelle. Er liefert Infos, ob Kn\u00f6pfe gedr\u00fcckt sind (und entprellt sie per Software) und ob der Touchscreen ber\u00fchrt oder losgelassen wurde. Die Kommandos sind kurz – maximal f\u00fcnf Bytes (Kommando und x- und y-Koordinate) werden gesendet. Wenn nur Felder (also ber\u00fchrte Schaltfl\u00e4chen) \u00fcbermittelt werden, reicht sogar ein einziges Byte. Aktionen und Werte des Grafikcontrollers werden unbearbeitet einfach an den Mikrocontroller weitergesendet. Die zwei zus\u00e4tzlichen Eing\u00e4nge, die direkt mit Ausg\u00e4ngen des Grafikcontrollers verbunden sind, \u00fcbermitteln stets vier unterschiedliche Zust\u00e4nde, n\u00e4mlich „Sende Felder“, „Sende Koordinaten“, „Sende Nichts“, „Kalibriere Dich“. Damit wei\u00df der Tastatur- und Touchscreen-Controller immer, wie er Touch-Eingaben zu interpretieren hat.<\/li>\n<\/ul>\n
Schaltbild<\/h2>\n
Das folgende Bild zeigt die Schaltung in ihrer ganzen Sch\u00f6nheit.<\/p>\n
![\"Bildschirmfoto](\"http:\/\/www.brennecke.org\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/Bildschirmfoto-2015-02-19-um-15.43.35.png\")
<\/a><\/p>\nHierzu ein paar Hinweise auf Besonderheiten:<\/p>\n